Сравните с прямым углом угол между неколлинеарными векторами а и b, если вектор а умноженный на вектор b больше 0

Если скалярное произведение a*b > 0, то угол острый.
Если a*b < 0, то угол тупой. Если a*b = 0, то угол прямой.