Два вектора перпендикулярны, если их скалярное произведение равно нулю.

скалярное произведение равно нулю ⇒ векторы перпендикулярны.

скалярное произведение не равно нулю ⇒ векторы не перпендикулярны.

скалярное произведение равно нулю ⇒ векторы перпендикулярны.