Восновании треугольной пирамиды abcd лежит прямоугольный треугольник с катетами ас=15, вс=20. боковое ребро dc перпендикулярно плоскости основания. сфера касается основания пирамиды, ребра cd и боковой грани abd в точки p, которая лежит на высоте треугольника abd, опущенной из вершины d. найдите объем пирамиды, если dp=6.