При параллельном переносе точка д(2; -1) перешла в точку д*(5; 4) задайте этот перенос формулами.

При параллельном переносе к координатам исходной точки прибавляют какое-либо значение (т.е. просто ищем разницу между координатами)
x*=x+3
y*=y+5