Первый переход:
Сложение векторов обладает коммутативным свойством, т.е. от перестановки мест слагаемых сумма не меняется.
Второй переход:
Используется правило многоугольника, а именно 
Третий переход:
Вектор, начало которого совпадает с его концом, называется нулевым вектором и обозначается, как 0 или 
