Укажите номера верных утверждений: а) если в четырехугольнике диагонали взаимно перпендикулярны,то этот четырехугольник ромб. б) вписанный в окружность угол равен половине центрального угла, опирающегося на ту же дугу. в) если в прямоугольном треугольнике катеты равны 12 и 16, то радиус описанной окружности равен 5. г) центр окружности вписанной, в треугольник, является точкой пересечения его биссектрис