, нужно найти все угля и объяснить как вы их нашли

Краткая запись решения:
r=a:2=4:2=2см
R=d:2
d=a√2=4√2
R=0,5·4√2=2√2 см
--------------------------------------------------
Подробное решение.
 Дан квадрат со стороной, равной 4 см.
 1) В квадрат  вписана окружность, значит, она внутри квадрата. Её диаметр равен стороне квадрата, значит
 d=4, радиус  r окружности равен половине  её диаметра ⇒
радиус вписанной в квадрат окружности равен половине стороны квадрата. r=4:2=2 см (радиус вписанной окружности обычно обозначается буквой r)
На рисунке диаметр вписанной окружности МН, МО - ее радиус.
-----
Вокруг квадрата описана окружность. Её диаметр равен диагонали квадрата, т.к. все вершины квадрата лежат на описанной окружности. 
Формула диагонали квадрата d=a√2, но её можно вычислить по т.Пифагора из равнобедренного треугольника ВАD ( см. рисунок)
BD=a√2=4√2 см
Радиус описанной окружности равен половине диаметра, ⇒
R=D:2=2√2 см
 ( радиус описанной окружности обычно обозначают заглавной R)

Пусть АВСМ - ромб, АС = 10 и ВМ = 16 - диагонали, 
О - точка пересечения диагоналей. 
Тогда АО = СО = 1/2 АС = 5, 
ВО = МО = 1/2 ВМ = 8, 
прямоугольный треугольник АОВ имеет гипотенузу 
АВ = корень(5^2 + 8^2) = корень(89). 
И так, сторона ромба корень(89). 
По теореме косинусов находим косинус угла 
противолежащего основанию в равнобедренном 
треугольнике: 
АВС 
АС^2 = AB^2 + BC^2 - 2AB*BC*cos(ABC) 
cos(ABC) = (AB^2 + BC^2 - АС^2) / 2AB*BC 
cos(ABC) = (89 + 89 - 100) / (2*89) 
cos(ABC) = 39/89. 
Аналогично для треугольника АВМ 
cos(BAM) = (89 + 89 - 256) / (2*89) 
cos(BAM) = -39/89. 
ответ: arccos(39/89), arccos(-39/89)