Формулы arccos и arcsin. Если у тебя есть угол прямоугольного треугольника, то отношение прилежащего и гипотенузы = cos(х), соответственно угол х находится как arccos(a/b) (а - прилежащий катет, b - гипотенуза). Аналогично с синусом.
Также можно вычислить по теореме косинусов (Фактически, обобщенная теорема пифагора).
a^2 = b^2 + c^2 - 2 cos(x) bc
a - катет, противолежащий углу.
После применяешь тот же arccos.
