Дайте определение вектор а. объясните,какой вектор называется нулевым?

Вектор это отрезок имеющий направление. 
Нулевой вектор - это вектор, у которого точка начала и конца совпадает.
Успехов в учёбе!  

Понятие вектора.Многие физические величины ,например сила ,перемещение материальной точки,скорость ,характиризуются не только своим числовым значением ,но и направлением  в пространстве . Такие физические величины называются векторными величинами ,или просто векторами.  Отрезок.юдля которого  указано,какая из его граничных точек считается началом , а какая-концом ,называется направленным отрезком или вектором.  

Нулевой вектор (нуль-вектор) — вектор, начало которого совпадает с его концом. Нулевой вектор имеет норму 0. 
Нулевой вектор определяет такое перемещение пространства, при котором каждая точка пространства переходит в себя, другими словами: нулевой вектор - тождественное преобразование пространства.