Скалярным произведением двух ненулевых векторов называется число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними.
Длины векторов не влияют на знак, так как длина ненулевого вектора всегда положительна. Следовательно, знак скалярного произведения зависит только от знака косинуса угла между векторами. Если косинус положителен, то и скалярное произведение положительно, если косинус отрицателен, то и скалярное произведение отрицательно.
Косинус острого угла положительное число, а косинус тупого угла - отрицательное число. Значит, если скалярное произведение положительно, то векторы образуют острый угол.
Вывод: чтобы скалярное произведение было положительно, угол между векторами с и d должен быть острым.
