не многогранники , а многоугольники.
правильный многоугольник тот, у которого все стороны и все углы равны
если многоугольник правильный , вокруг него можно описать и в него можно вписать окружности с R ( опис) u r (вписан)
могут быть выпуклыми и не выпуклыми как 5-угольник
примеры : равносторонний треугольник, квадрат, итд
