

Объяснение:
Угол между векторами определяется через их скалярное произведение:

Выражаем отсюда косинусы:

Считаем скалярные произведения и модули:

(нулевые скалярные произведения в следствие перпендикулярности векторов). Аналогично:




Подставляем в косинусы:

