На сторонах угла A отмечены точки B и С так, что АВ = АС. Точка М лежит внутри угла А, и МВ = МС. На прямой AM отмечена точка D так, что точка М лежит между точками A и D. Найти угол АМС, если угол ВМD = 160 градусов.