Подставь координаты точек в уравнение y=kx+b прямой и решай через систему уравнений:
2k+b = -1
5k+b = 3
2k = -1-b
k = (-1-b)/2
5(-1-b)/2 +b = 3
b = -11/3
k = 4/3
уравнение y=4/3 x - 11/3
