Прямая АВ касается окружности с центром в точке О

а)
Найдите ОА если известно что АВ= 3√31 r = 11

б)
Найдите ∠ОАВ если известно что АО = 17,2 см r = 8,6 см

Начнём с конца. Перпендикуляр из точки В на плоскость АСМ - это катет треугольника ВС. Его можно найти, зная длину другого катета (АС = 18) и угол А = 30 градусов. Его синус = 1/2, косинус = √3/2, а значит стороны треугольника:
АВ = AC/cosA = 18/(√3/2) = 36/√3 
ВС = sinA*AB = 1/2 * (36/√3) = 18/√3
Второе требуемое мы нашли. Теперь к первому.
Пусть перпендикуляр из точки М к прямой АВ попадает на эту прямую в точке Н. Тогда СН - это высота треугольника АВС (по мне очевидно, но если надо, можно доказать). Найдём СН. Для этого рассмотрим получившийся прямоугольный треугольник АСН, в нём АС - это гипотенуза, значит:
СН = AC*sinA = 18 * 1/2 = 9
Теперь рассмотрим треугольник МСН. Он тоже прямоугольный и нам надо найти его гипотенузу:
МН² = СМ² + СН² = 12² + 9² = 144 + 81 = 225 = 15²
МН = 15
Вот собственно и всё. Не забывайте про единицы измерения, как я, и спрашивайте, если непонятно.

Пусть у треугольника ABC прямой угол А. Значит нам известно отношение сторон AB/BC = 12/13 и AC = 10 см.

Отношение катета и гипотенузы - это синус или косинус какого-либо угла, а именно

sin(C) = 12/13 => C = arcsin(12/13).

cos(B) = 12/13 => B = arccos(12/13).

Формально углы найдены, точное значение предлагаю вычислить самостоятельно, так как я не знаю, в каком виде преподаватель хочет их видеть. К сожалению, из значение является бесконечной десятичной дробью.

Найдем сторону BC.

cos(C) = BC/AC,

BC = cos(C)*AC = 10 * cos(arcsin(12/13)),

Найдем AB.

sin(B) = AC/AB,

AB = AC/sin(B) = 10/sin(arccos(12/13)).

Известно, что arcsin(x) = arccos(sqrt(1-x^2)) при 0 ≤ x ≤ 1 и arccos(x) = arcsin(sqrt(1-x^2)) при аналогичных условиях. Таким образом,

arcsin(12/13) = arccos(sqrt(1-144/169)) = arccos(5/13),

arccos(12/13) = arcsin(sqrt(1-144/169)) = arcsin(5/13).

Отсюда

BC = 10*cos(arccos(5/13)) = 50/13,

AB =10/sin(arcsin(5/13)) = 10/5/13 = 130/5 = 26.