arccos 
Объяснение:
Чтобы найти координаты вектора (например, АС), нужно из координат конца вычесть координаты начала. Для вектора АС А - его начало с координатами (2, -1, 2), С - его конец с координатами (3, 1, 2). Тогда вектор АС будет иметь координаты (3-2, 1 - (-1), 2-2), т.е. (1, 2, 0). Тогда вектор BD имеет координаты (0, -1, 0). По формуле скалярного произведения cos a =
и a = arccos
.