Первым путешественником, о котором сохранились упоминания в исторических источниках, был Ганнон,
Геродот родился около 484 года до нашей эры9 в малоазиатском городе Галикарнасе. Он происходил из богатой и знатной семьи с обширными торговыми связями, которые могли развитию инстинктов путешественника-исследователя, пробудившихся в мальчике.
Пифею из Массилии — путешественнику, географу и астроному, одному из ученейших мужей своего времени. В 340 году до нашей эры Пифей отважился пуститься в плавание по Атлантическому океану на одном-единственном корабле. Вместо того чтобы следовать вдоль берегов Африки к югу, как это делали обычно его карфагенские предшественники, Пифей отправился на север, где занялся исследованием берегов Иберийского полуострова21 и побережья страны кельтов, вплоть до гранитного мыса Финистерре
