Средняя высота 2000-3000 м. Наивысшая точка — гора Рас-Дашен 4533 м, четвёртая по высоте в Африке. Нагорье иногда называют «Крыша Африки». Восточные и южные края нагорья — крутые уступы к глубокой долине. Западные — ступенчатые, изрезанные каньонами Голубого Нила и его притоков. Сейсмичностьвысокая.
Образовалось нагорье 75 млн лет назад. Нагорье состоит из гнейсов и кристаллических сланцев, выше которых залегают вулканические породы. Глубокими и узкими долинами нагорье расчленено на отдельные массивы — амбы.
Эфиопское нагорье имеет чёткую вертикальную протяжённость:
До высоты 1700—1800 м — жаркий пояс колла: саванна и светлые лесаНа высоте 1800—2300 м — умеренный пояс война-дега (виноградное плато): заросли кустарников, акаций, высокогорные степиНа высоте более 2300 м — прохладный пояс дега: преобладают горные лукиКлимат на нагорье — разновидность муссонного.
