Пробыв в плавании 993 дня, «Витязь» вернулся в Кронштадт.
По возвращении Макаров упорно работал над собранным им огромным океанографическим материалом. Служба главным инспектором артиллерии морского флота отнимала большую часть его времени. И только спустя три года, в мае 1892 г., он закончил свой капитальный труд «„Витязь" и Тихий океан».
