В 1605 г. голландский мореплаватель Виллем Янсзон проник на побережье залива Карпентария. В 1606 г.испанец Торрос проплыл проливом, который отделяет от материка остров Новая Гвинея. В 1643 г. голландский мореплаватель Абель Тасман обогнул материк с юга, где он встретил большой остров, позже названный его именем — о. Тасмания. Однако испанцы и голландцы долгое время сохраняли свои территориальные открытия в глубокой тайне. Только в 1770 г. восточное побережье Австралии открыл знаменитый английский мореплаватель Джеймс Кук. Вскоре после этого на юго-восточном побережье материка англичанами был заложен город Сидней.Весь XIX век был на материке веком путешествий и географичеких открытий. В 70-е гг. XIX в. в Австралии и на Новой Гвинее жил и работал выдающийся русский путешественник и этнограф Н.Н. Миклухо-Маклай.
