Разница между ними в первую очередь в климате. В степи наблюдаются жаркое лето и холодная зима, зимой там есть снеговой покров, который увлажняет степь по весне, после чего она совершенно высыхает. Саванна же продолжительное время, практически полгода увлажняется в холодный (дождливый) сезон, там нет настоящей зимы, а есть лето и сезон дождей. По этой причине в саванне могут произрастать не только травы, но и кустарники, и редкие деревья.
В остальном они похожи - это открытые равнины, покрытые множеством трав.
