Может ли космический корабль совершить посадку на астероид? могут ли космонавты выйти на прогулку на поверхность астероида? какие их подстерегают опасности?

Чисто теоретически нет. Скорость астероида довольно быстра, поэтому даже если корабль и сядет, то точно разобьётся. Выйти они конечно могут, но уже трупами. Собственно опасность одна - если ты чудом выжил, то тебя может размять другим астероидом. Вывод: на астероид высадиться невозможно и выжить там НЕВОЗМОЖНО.