Название Титикака изначально относилось к острову Исла-дель-Соль и состоит из слов языка индейцев кечуа: тити — 'свинец' и кака — 'камень, гора'. У народов аймара и кечуа озеро называлось «Мамакота», ещё раньше оно называлось «озеро Пукина», то есть располагавшееся в стране народа пукина.
