Легенда карты - таблица или список, в которых есть какое-нибудь обозначение (рисунок, цифра, буква и т.д.) и и его разъяснения
То есть читать "легенду карты" - это когда ты изучаешь условные обозначения на карте и смотришь их значения в легенде
