Давид Ливингстон родился в деревне Блантайр (англ. Blantyre, графство Ланаркшир) в бедной шотландской семье и в 10 лет начал работать на ткацкой фабрике. Он самостоятельно выучил латинский и греческий языки, а также математику. Это позволило ему отложить средства и поступить в Андерсоновский университет (современный Университет Стратклайда), где на протяжении двух лет Ливингстон изучал медицину, после чего получил степень доктора. Ливингстон также посещал курсы теологии в Университете Глазго.
