родился в блантайре (в окрестностях глазго) 19 марта 1813. с десяти лет работал на текстильной фабрике. в 23 года окончил колледж андерсона, а затем университет глазго, получив дипломом врача. обратился в лондонское миссионерское общество, которое направило его в южную африку. в 1840 ливингстон обосновался в курумане (совр. юар) и создал там базу для миссионерской деятельности. в 1843 он прошел ок. 640 км до маботса, в 1849 исследовал северо-восточную окраину пустыни калахари до р.зуг
а. оттуда добрался до северо-восточной оконечности оз. нгами. в 1851 достиг р.замбези в сешеке. прошел вдоль края пустыни калахари и достиг р.линьянти (приток замбези) в районе каприви. в 1853 дошел до сешеке и поднялся по р.замбези до впадения в нее р.кабомпо. затем в луанде (совр. ангола) вышел к западному берегу африки, пересек в широтном направлении материк и вышел к его восточному берегу в келимане (совр. мозамбик). следуя по р.замбези, в 1855 достиг водопада виктория.
