Было бы удобней, если бы Вы добавили про какой конкретно исторический период идет речь.
В Эпоху Географических Открытий людям были нужны новые земли, рынки сбыта, также имел место чисто научный интерес( почти вся карта была написана в те времена!).
В позднее средневековье европейцы искали лучшей жизни, надеялись на лучшую жизнь, бежали от жесткой политики родных гос-в.
В 18-20в жители всех континентов все так же искали лучшей жизни, выходцы из стран 3 мира желали получить образование, найти работу с более высокой з\п, бежали от жесткой политики, войн.
Сейчас ситуация примерно та же: все ищут лучшей жизни, едут в страны с более развиыми теми или иными сферами деятельности, ищут места с более высокой з\п и т.д.
