Географічні знання про Землю накопичувалися протягом багатьох тисячоліть. Поступово працею багатьох людей, відважних мандрівників, учених створювалося інтелектуальне багатство географічної науки. Умовно весь час накопичення географічних знань розподіляють на такі етапи:
Давня епоха (до V ст. н. е.)
Середньовіччя (V ст. — перша половина XV ст.)
Епоха Великих географічних відкриттів (друга половина XV-XVІІ ст.)
Епоха Нового часу (XVІІІ-XІX ст.)
Епоха сучасних географічних досліджень (з початку XX ст