В системе Птолемея в середине находилась Земля, а некруговое движение планет будто бы вокруг Земли объяснялось сложной системой вымышленных колёс - эпициклов и деферентов. Теория Птолемея не объясняла, откуда берутся эти колеса и из чего состоят, она просто предполагала их наличие, чтобы объяснить наблюдаемые факты (вроде тёмной материи в современной физике). Система Коперника показала, что в центре системы находится Солнце, и все планеты вокруг него совершают круговые движения. Систему доработал Кеплер, показав, что движение планет на самом деле эллиптическое.
