Уругвай является членом ООН (с 1945 года) и состоит в ряде специализированных учреждений семейства ООН (ЮНЕСКО, ЮНИДО, ВОЗ, ФАО, МФСР, МОТ, ИКАО, МСЭ, ВПС, ВОИС, ВМО, МАГАТЭ, МБРР, МФК, МВФ и др.). Является членом ВТО (с 1995 года), Интерпола, Движения неприсоединения (наблюдатель) и ряда других международных организаций.
На региональном уровне Уругвай входит в ОАГ, Группу Рио, ОПАНАЛ, МАБР, ЛАИ, ЛАЭС, Андское сообщество (ассоциированный член). В 1960 году Уругвай вступил в Латиноамериканскую ассоциацию свободной торговли, а в 1991 году стал одним из основателей МЕРКОСУР.
Основные внешнеполитические контрагенты Уругвая — соседние латиноамериканские страны, прежде всего Бразилия и Аргентина, — партнёры по МЕРКОСУР. Также Уругвай имеет тесные торговые связи со странами ЕС. Исторически особые отношения у Уругвая были с Великобританией.
Вооружённые силы Уругвая участвуют в миротворческих операциях ООН. Более 3 тысяч уругвайских военнослужащих выполняют задачи в составе миротворческих контингентов в Конго, Гаити, Эфиопии и на Синайском полуострове, а также в качестве военных наблюдателей ООН в различных странах мира — в Афганистане, Кот-д’Ивуаре, Сьерра-Леоне и др. странах.
