Движение равноускоренное с нулевой начальной скоростью, поэтому
v = at , откуда ускорение равно a = v/t.
По 2-му закону Ньютоне ma = F, откуда m = F/a или
m = F : v/t
m = Ft/v = 2 · 20 : 10 = 4(кг)