Теплота - это энергия, передаваемая при теплообмене, поэтому она измеряется в тех же единицах, как и энергия, например в системе СИ в Джоулях. Также используются калории (1кал = 4,19 Дж). Основной единицей измерения температуры был градус Международной температурной шкалы, практически соответствующий градусу Цельсия.
