80 км/ч = 80*1000:3600 = 22,2 м/с - допустимая скорость
40м : 2с = 20 м/с - скорость, с которой ехал водитель
20 м/с < 22,2 м/с, значит водитель ехал с допустимой скоростью ( не превышал )