Для начала:
Стержень обладает потенциальной энергией
Пусть длина L и масса m

В конце падения стержень обладает кинетической энергией вращения вокруг неподвижного конца

Для нашего случая момент инерции относительно оси перпендикулярной стержню, которая проходит через его конец

(
- угловая скорость)
По закону сохранения энергии

м/с