Вчем отличие магнитного поля от электростатического?

Магнитное поле создаётся движущимися зарядами (проводником с током) , электростатическое - неподвижными.
Магнитное поле является вихревым (силовые линии замкнуты) , электростатическое - потенциальным (силовые линии разомкнуты) .
Основной характеристикой магнитного поля является вектор магнитной индукции (B), основной характеристикой электростатического - напряжённость поля (E).

Еще упустили что линии магнитного поля всегда замкнуты, а линии электрического могут выходить из электрического заряда.
И еще отличие в действии на заряд. Магнитное действует только на движущийся перпендикулярно линии поля, а электрическое независимо от скорости действует вдоль линии электрического поля. Тут можно добавить что магнитное поле не совершает работы над зарядом.