Из-за того, что наша Земля вращается вокруг Солнца, мы находимся в движущейся системе отсчета. Это движение накладывается на наблюдаемое движение планет. Из-за этого наложения можно наблюдать прямое и попятное движение планет. Когда прямое сменяется попятным, а потом снова становится прямым (см. рисунок) мы видим это, как если бы планета сделала петлю на фоне далеких неподвижных звезд. Это явление носит название петлеобразное движение планеты.
