Диск радиуса r =20 см вращается ускоренно. уравнение вращения диска имеет вид, φ= φ 0+ аt+bt2+ct3, где φ 0 =π, а=1рад/с, в=0.5 рад/с2, с=0,1 рад/с3. найти выражения для угловой скорости и углового ускорения диска. определить скорость, нормальное и тангенциальное ускорение точки, лежащей на ободе диска, через 10 секунд после начала вращения.