Это так называемая вторая космическая скорость. Скорость большинства молекул воздушной оболочки Земли значительно меньше этой космической скорости. Поэтому и большинство их и "привязано" к Земле силой тяжести, лишь ничтожное число молекул улетает в космическое пространство, покидая Землю.
Беспорядочное движение молекул и действие на них силы тяжести приводят в результате к тому, что молекулы газов "парят" в пространстве около Земли, образуя воздушную оболочку или атмосферу.
