Муравей отправился на разведку. стартовав от муравейника, он в течение времени t = 10 с полз на восток со скоростью v = 1 см/с. затем муравей повернул и в течение времени 2t двигался со скоростью 2v на север. потом он бежал на запад в течение времени t со скоростью 3v и, наконец, повернув на юг, мчался с максимально возможной скоростью 4v ещё в течение времени t. после этого его движение в точности повторялось. через 20 мин. поиска муравей обнаружил добычу. какое минимальное время потребуется ему для возвращения в муравейник, если при движении с добычей муравей может развивать скорость, в 3 раза меньшую максимально возможной? . 99