Поблизу поверхні Землі величина сили тяжіння вважається постійною, тому вільне падіння тіла - це рух тіла під дією постійної сили. Отже, вільне падіння - це рівноприскорений рух. Вектор сили тяжіння і створюваного нею прискорення вільного падіння спрямовані завжди однаково.
