Почему, чтобы поднять груз массой m кг, необходимо приложить силу по модулю равную mg? ведь в этом случае должно получаться, что силы уравновешивают друг-друга, а чтобы поднять груз, необходимо приложить силу большую чем mg. разве не так?

сила, с которой тянут груз, должна быть равна весу груза: F = Р=mg. Однако на практике поднятию груза всегда мешает сила трения, поэтому, чтобы поднять груз,следует приложить большую, чем вес груза, силу: F > Р =mg