Обруч, который катится горизонтальной поверхностью имеет энергию 9 дж. масса обруча 4 кг. с какой скоростью катится обруч?

W=9 Дж    m=4 кг     v=?
===
Момент инерции обруча
J=m*R²
Суммарная энергия
W=m*v²/2 + J*ω²/2
ω=v/R
W=m*v²/2 + (m*v²/2)*(v²/R²)=m*v²
v=√(W/m)=√(9/4)=1.5 м/с