Тело двигается по кругу радиусом 2 см. зависимость пути от времени подаётся уравнением s=10^-3*t^3, где расстояние измеряется в метрах, время - в секундах. определить полное ускорение тела в момент, когда его линейная скорость 30 см/с.

Зависимость угла поворота от времени вычисляется просто - это путь делить на радиус. А по этой зависимости можно уже найти и угловую скорость, и угловое ускорение.
Полное ускорение равно векторной сумме тангенциального и центробежного. Тангенциальное равно угловому ускорению умножить на радиус, а центробежное - квадрату угловой скорости умножить на радиус.