Исходя из I Закона Ньютона:
Инерциальные системы отсчёта -- системы отсчёта, в которых тело находится в состоянии покоя или в равномерном движении, если на него не действуют другие тела или действие всех сил скомпенсированно.
Машина едет по дороги. Если возьмём Землю как систему отсчёта, то эта система будет инерциальной.
Если в этой машине (автобусе, например) находилось тело (мячик). Машина резко затормозила, мячик по инерции продолжил движение вперед. Если взять автобус за систему отсчёта то, эта система какое-то время будет НЕинерциальной.
