Палочке длиной l, лежащей на горизонтальной плоскости, сообщили угловую скорость ω относительно вертикальной оси, проходящей через середину палочки. коэффициент трения между палочкой и плоскостью равен u. через какое время она остановится?

1)
Найдем момент инерции палочки:
J = (1/12)*m*L²
2)
Находим момент силы трения
M = μ*m*g*L/2
3)
Из основного уравнения динамики 
M*t = J*ω
находим:
t = J*ω / M
t = (1/6)*ω*L²/ (μ*g)