Колесо радиусом 10 см, масса которого равна 2 кг и распределена по ободу, вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени выражается уравнением (фи)=2+0,3t^2 рад. определить для момента времени t=2c момент силы, действующей на колесо, и кинетическую энергию колеса