Каки процессы происходят в двигателе в течение каждого из четырех тактов? как называют эти такты

I такт - ВПРЫСК
Камера сгорания расширяется, впускной клапан открыт, камера сгорания наполняется топливной смесью.
IIтакт - СЖАТИЕ.
Впускной клапан закрыт, поршень движется вверх, объем камеры уменьшается, идёт сжатие.
III такт - РАБОЧИЙ.
Сначало происходит воспламенение топливной смеси.затем смесь сгорает и насильно расширяет камеру сгорания, толкая поршень.
IV такт - ВЫПУСК.
Поршень идет вверх, выпускной клапан открыт, камера сгорания очищается от продуктов горения.