Тело движется по окружности радиусом 20 м. зависимость пройденного телом пути от времени задается уравнением s(t)=1+2t+3tвквадрате+4tвкубе. запишите выражения для скорости и ускорения. определите для момента времени 2 с после начала движения скорость, нормальное, тангенциальное и полное ускорение.