Как выглядит уравнение 2-го закона ньютона для случая, когда тело еще не соскальзывает с наклонной плоскости, но вот-вот начнет движение?

Ось направим вниз по плоскости, тогда

0  = mg sinα - μmg cosα

(Сила трения уже максимальная, и направлена вверх вдоль плоскости)