Материальная точка движется по окружности радиусом 1 м. зависимость ее уг-ла поворота от времени дается равенством фи=t+t^3/3 . найти для момента времени t = 2 c линейную и угловую скорости, а также нормальное, тангенциальное и полное ускорения точки.